Bài báo này xem xét thiết kế hệ thống điều khiển cho các hệ thống pha tối thiểu nhằm đảm bảo đầu ra bám sát tín hiệu đầu vào tham chiếu không tuần hoàn và các nhiễu tuần hoàn được giảm thiểu mà không cần điều khiển lặp lại. Trong các ứng dụng thực tế, hệ thống điều khiển thường phải giảm thiểu nhiễu tuần hoàn và làm cho đầu ra bám sát tín hiệu đầu vào tham chiếu không tuần hoàn. Để đáp ứng các yêu cầu này, điều khiển lặp lại đã được đề xuất. Điều khiển lặp lại có thể giảm thiểu nhiễu tuần hoàn. Tuy nhiên, điều khiển lặp lại thường dẫn đến bộ điều khiển bậc cao. Để thiết kế bộ điều khiển bậc thấp có khả năng giảm thiểu nhiễu tuần hoàn, hệ thống điều khiển phải được thiết kế mà không sử dụng điều khiển lặp lại. Trong bài báo này, hệ thống điều khiển sử dụng bộ quan sát nhiễu đa chu kỳ để giảm thiểu nhiễu tuần hoàn được đề xuất. Bộ quan sát nhiễu đa chu kỳ sử dụng bộ lọc bậc thấp và giảm thiểu nhiễu tuần hoàn bằng cách sử dụng chu kỳ của nhiễu. Vì bộ quan sát nhiễu đa chu kỳ sử dụng bộ lọc bậc thấp, nên việc thiết kế bộ điều khiển bậc thấp trở nên khả thi. Tuy nhiên, chưa có nghiên cứu nào về phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng bộ quan sát nhiễu đa chu kỳ. Để thiết kế bộ điều khiển bậc thấp nhằm giảm thiểu nhiễu định kỳ, hàm truyền từ nhiễu đến đầu ra phải có số cực hữu hạn. Điều kiện để hàm truyền từ nhiễu đến đầu ra có số cực hữu hạn được làm rõ. Ngoài ra, điều kiện ổn định nội tại của hệ thống điều khiển sử dụng bộ quan sát nhiễu đa chu kỳ làm cho số cực hữu hạn cũng được làm rõ. Dựa trên các điều kiện trên, một phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng bộ quan sát nhiễu đa chu kỳ cũng được đề xuất.