Phương pháp điều khiển dựa trên bộ quan sát nhiễu được công nhận là một trong những hướng tiếp cận đầy hứa hẹn để giảm thiểu tác động của nhiễu, và đã có nhiều công trình nghiên cứu về các phương pháp thiết kế loại bộ quan sát này được công bố. Gần đây, việc tham số hóa toàn bộ các bộ quan sát nhiễu dành cho các đối tượng chịu tác động của nhiễu bất kỳ đã được làm sáng tỏ. Tuy nhiên, các phương pháp này thường đòi hỏi phải biết trước tín hiệu điều khiển. Do tồn tại những hệ thống mà tín hiệu điều khiển không khả dụng, việc thiết kế các bộ quan sát nhiễu với đầu vào chưa biết là vô cùng cần thiết. Trong bài báo này, chúng tôi làm rõ việc tham số hóa toàn bộ các bộ quan sát nhiễu đầu vào chưa biết dành cho các đối tượng chịu tác động của nhiễu đầu ra ngoại lai tổng quát. Đồng thời, chúng tôi cũng trình bày một phương pháp thiết kế áp dụng cho các bộ quan sát loại này.