Bài báo này trình bày một nghiên cứu về khả năng ứng dụng các mô hình biểu đạt cảm xúc dựa trên màu sắc cho robot, ban đầu được phát triển cho người dùng Nhật Bản, vào đối tượng người Việt Nam. Nghiên cứu của chúng tôi giới thiệu một bộ dữ liệu mới được thu thập, ghi lại cách người tham gia Việt Nam hiểu về màu sắc và độ chuyển màu do robot phát ra, nhằm giải quyết một khoảng trống đáng kể trong giao tiếp robot thích ứng với văn hóa. Thông qua hai điều kiện thử nghiệm, chúng tôi đánh giá hiệu quả của (1) màu đơn sắc và (2) độ chuyển màu trong việc truyền tải tám cảm xúc cơ bản. Tổng cộng 330 người tham gia Việt Nam đã tham gia vào nghiên cứu, cung cấp đánh giá chủ quan về độ chính xác nhận diện cảm xúc. Kết quả của chúng tôi cho thấy rằng trong khi một số cảm xúc (ví dụ: giận dữ và tin tưởng) phù hợp tốt với biểu diễn màu sắc, thì những cảm xúc khác (ví dụ: ngạc nhiên và ghê tởm) lại thể hiện sự khác biệt về nhận thức văn hóa. Kiểm định ANOVA một chiều xác nhận sự khác biệt đáng kể về cách nhận diện cảm xúc giữa các mô hình màu sắc. Những kết quả này nhấn mạnh tầm quan trọng của việc thích ứng văn hóa trong biểu đạt cảm xúc của robot và nêu bật các hướng tiềm năng để tinh chỉnh các mô hình dựa trên màu sắc cho các ứng dụng đa văn hóa. Nghiên cứu trong tương lai sẽ khám phá việc thích ứng cảm xúc dựa trên mạng thần kinh để tăng cường tương tác robot đáp ứng văn hóa theo thời gian thực.