Cổng tri thức PTIT

Bài báo quốc tế

Kho tri thức

/

/

Obstacle Avoidance Control for Two-Wheel Differential Robot Using Potential Method and Gesture

Obstacle Avoidance Control for Two-Wheel Differential Robot Using Potential Method and Gesture

Naoya Nakazawa

Kiểm soát tránh chướng ngại vật cho robot vi sai hai bánh bằng phương pháp hàm lực và cử chỉ

Xuất bản trên:

Obstacle Avoidance Control for Two-Wheel Differential Robot Using Potential Method and Gesture

Ngày đăng:

2025

DOI:


Nhà xuất bản:

ICIC Express Letters, Part B: Applications

Địa điểm:


Từ khoá:

two-wheel differential robot, Potential method, Path-following method, Gesture